从上个世纪80年代至今,智能所一直致力于六维力传感器理论方法和关键技术的研究,并取得了一批具有国际先进水平的成果,研制的传感器已在机器人、空间、深海及核辐射等多个领域实现应用。(智能所研制的智能精确作业模块顺利完成4500米级海试)
今天,小智就带大家看看六维力传感器的“真面目”。六维力传感器是一种能够同时测量三维空间全力信息的传感器,主要用于机器人力位混合控制,轴孔配合、轮廓跟踪以及机器人双手协作等操作,是保障机器人操作安全与提高自主作业能力的关键部件。它具有高精度、高灵敏度、高可靠性、小体积、轻质量等优点,是多维力传感器中功能最为全面、应用领域最为广泛的产品类型。