中心定位
围绕机器人与人工智能国家战略需求,揭示或甄选自然界生物特异与运动机制,突破多尺度结构设计与制造、非结构环境感知与运动控制、机器学习与目标检测、轻量化设计等关键技术,构建人工智能应用平台,研制出仿生全地形行走、增强型柔性外骨骼、人机协作型工业机器人系统及关键部件,研制出仿生EIT柔性感知单元,发展复杂环境下具备开展jszc、物资运输、助力助行等作业的智能机器人群,推动机器人及人工智能技术实用化发展。
研究方向
l 新一代人工智能算法及应用技术
l 仿生EIT柔性感知技术
l 仿生机器人运动机理及关键技术
l 新型精密加工智能监控理论与关键技术
l 机器人关键部件研制
l 机器人系统集成创新与应用示范
人才队伍
中心现有职工112人,其中正高级职称11人,副高级职称16人,其他85人。
科研成果(近5年)
l 承担国家重点研发计划、国家自然科学基金、中科院战略先导专项、中科院STS项目、安徽省重大专项、江苏省重点研发计划等国家和省部级项目183项、企业横向项目227项。
l 在 ACS NANC、 IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics等高水平期刊表发表SC论文70篇。
l 申请国家发明专利251项,授权111项。
l 25项成果实现转移转化,总金额4489.85万元(技术入股),总注册资本163736万元。