中国科学院合肥物质院智能所机器人跨尺度感知与控制实验室依托传感技术联合国家重点实验室南方基地、863智能机器人传感技术网点实验室

来源: 时间:2024/07/29

中国科学院合肥物质院智能所机器人跨尺度感知与控制实验室依托传感技术联合国家重点实验室南方基地、863智能机器人传感技术网点实验室、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、安徽省仿生感知与先进机器人技术重点实验室、“人形机器人感知与决策”联合实验室等各类重要科研创新平台,面向机器人自动化和人工智能国际科技前沿以及国家和地方经济社会发展重大需求,围绕机器人快速感知与敏捷作业两大研究方向展开研究,通过多模态感知与自主决策、智能控制、深度学习、图像检测、微纳操控、仿生机械等学科与技术交叉与融合,突破机器人领域前沿理论方法与技术瓶颈,自主研发或与合作单位联合研发了工业机器人、协作机器人、服务机器人、复合机器人、大语言模型等多种类型的智能机器人系统平台,取得了系列重要创新成果,成功应用于AFM高精度微纳表征系统、医疗机器人手术计划与模拟操控系统、乒乓球对打竞技机器人系统、高铁轨道移动检测机器人系统、焊接机器人自动化打底焊接系统等技术领域,团队承担了科技部、国家自然科学基金委、安徽省科技厅、中科院仪器设备修缮购置专项、企业横向委托开发等多个重大项目,在Nature. Nano.、Light: Science & Applications.、IEEE T-RO.、IEEE T-MECH.、IEEE T-IE.、IEEE ICRA.等国内外权威学术期刊及重要学术会议发表论文100余篇,申请发明专利30余项。团队年轻有活力,成员具有机械、控制、计算机、图像处理、人工智能等多学科交叉融合背景,多人次入选国家及省部级高层次人才计划。