宋全军，男，1972年出生，中国科学院合肥物质科学研究院研究员、博士生导师，中国科学院合肥智能机械研究所副所长，中科院院长奖（优秀奖）、安徽省优秀青年基金获得者。2001年进入智能所学习、工作以来，先后任运动健康信息技术研究中心副主任、科研办副主任/主任、智能所副所长，研究方向包括：智能传感器、服务机器人关键技术。主持国家自然科学基金、国家重点研发计划课题、安徽省科技重大专项、合肥综合性科学中心产业转化项目等项目，发表论文50余篇，授权发明专利37项。获得安徽省科技二等奖一项，参与制定国家标准“工业机器人力控制技术规范”GB/T38559-2020。

　　学术兼职包括中国人工智能学会理事，中国人工智能学会智能机器人专委会副主任委员，中国仪器仪表学会力触觉感知与交互专委会副主任委员，中国自动化学会机器人专业委员会委员，中国自动化学会智能自动化专业委员会委员，中国仪器仪表学会传感器分会理事，安徽省技术标准创新基地（智能设计与制造智慧院所 军民融合）副理事长，安徽省人工智能协会副理事长，安徽省人工智能学会常务理事，安徽省电子学会人工智能专委会副主任委员，安徽省智能消防机器人系统与技术安徽省联合共建学科重点实验室学术委员会副主任，虚拟现实与智能硬件杂志编委。

　　代表学术论文

　　1. Xu, Yuyun; Zhuang, Xuekun; Hu, Guangyu; Pan, Hongqing*; Shuang, Feng*; ATactile Sensor Decoupling Process , Sensors, 2018, 18(10): 0-3515.

　　2. Yuyun Xu#; Xuehu Dong#; Hongqing Pan*; Feng Shuang*; Research on theFlexible Three-Dimensional Force Sensor Based on Microstructure, 2019 4thInternational Conference on Automation, Control and Robotics Engineering, Shenzhen, China, 2019-7-19至2019-7-21.

　　3. Zhang W, Pan H, Song Q. Design of Muscle State Sensing System Based on Flexible Micro Airbag Structure[C]//2021 6th International Conference on Mechanical, Control and Computer Engineering (ICMCCE).

　　4  Yu Wang, QJ Song*, TT M, Yong Chen, Hao Li, Rongkai Liu; Transformation classification of human Squat/Sit-To-Stand based on multichannel information fusion；International Journal of Advanced Robotic Systems；2022，19(4):1-15

　　5. Xu Li，TingTing Ma，HongQing Pan，PingGuo Cao，Hao Li，QuanJun Song. Classification of Liquid Viscosity in Containers Based on Force Sensing[C]//2023 9th International Symposium on Sensors,Mechatronics and Automation System (ISSMAS2023).

　　授权发明专利

　　1. 宋全军; 赵媛; 曹平国; 马婷婷; 徐湛楠 ; 半主动自适应打磨装置, 2020-6-9, 中国, ZL201910492376.1

　　2. 宋全军; 马婷婷; 陈康裕; 朱道俊 ; 一种基于足底压力感知的老年人本体感促进训练交互装置, 2021-3-26, 中国, ZL201910692422.2

　　3. 宋全军; 郭明祥; 徐湛楠; 曹平国; 马婷婷 ; 基于三维残差稠密网络的人体行为意图识别方法与系统, 2021-4-2, 中国, 201910525116.X

　　4. 宋全军；徐湛楠；马婷婷；曹平国；董俊；郭明祥；一种用于会议安保的巡逻机器人控制方法和系统；2021-06-18，中国，ZL201810927102.6

　　5. 宋全军; 胡文龙; 曹平国; 潘宏青; 马婷婷; 徐湛楠; 李皓; 聂余满; 王耀雄 ; 一种基于UR机器人的UWB基站坐标自动标定方法, 2022-2-18, 中国, 202110145175.1