智能所孔斌研究员于2016年11月10日至12日参加了在广西南宁召开的第十八届全国图象图形学学术会议。

全国图象图形学学术会议是由中国图象图形学学会主办的重要学术交流活动之一，每两年一次,内容涵盖了计算机图形学、图像处理、视频通讯、虚拟现实、三维可视化、医学影像、数字艺术和游戏设计、机器学习、信息安全等领域，旨在为广大专家、学者和企业提供一个共同探讨图像图形相关领域基础研究和应用推广的平台，促进图像图形领域的发展与繁荣。本届会议由广西师范学院承办,300多位来自全国各地高校、研究所及企业的专家同行们参加了会议并进行了多方面的交流。

孔斌研究员在分组报告会上介绍了本实验室所参与的中科院装备项目研制的成果移动机器人环境感知能力测试系统中的《机器人视觉能力测试方法研究》。会上主要介绍了与视觉基础能力密切相关的部分内容：面向科研和实际应用，提出了相对完备与明确的测试标准、测试方法，构建了具有环境自适应能力的视觉目标检测和识别模块，建立了融合虚拟验证与实际环境试验相结合的测试子系统以及关联的数据库。专家评价该项目成果移动机器人环境感知能力测试系统，为移动机器人感知能力测试建立了性能优良的平台，为国内相关研究单位开展移动机器人技术研究提供先进的实验条件，将我国机器人研究条件与能力提高到新的水平。该系统亦可为潜在用户选择移动机器人产品或机器视觉产品提供性能指标测试和参考，有利于推动机器视觉在工程上的应用进程。会议期间同时召开了全国图象图形学学会理事交流会。

分组报告交流

理事会交流

（供稿：仿生感知与控制研究室）