8月28日,国家重点研发计划“巡逻机器人关键技术研究”子课题工作研讨会在合肥智能所召开。会议由子课题承担单位合肥智能所承办,中科院自动化所、东南大学、安农大等合作单位代表,省科技厅、省高新投等部门领导及专家出席会议。宋全军研究员主持会议。
会上,宋全军简要介绍了专项立项过程及合作单位经费划分,子课题负责人汇报了年度研究计划,经会议讨论,形成了下一步实施方案。与会专家还从细化典型场景需求、应用示范、成果的产业化推广等方面提出了针对性建议。
巡逻机器人关键技术研究课题主要开展适用于室外固定区域、室内典型监管场所的巡逻机器人研制。其中,子课题二由合肥研究院承担,主要研究“基于多传感信息融合的巡逻机器人全息智能控制系统”,针对警用机器人实战能力弱、智能化程度低的现状,基于多传感信息融合技术,实现典型警情识别;研究机器人自主机动、环境感知、协同作战等共性关键技术和面向安保巡逻的机器人应用技术。
(供稿:机器人传感器与人机交互研究室)