11月28日，安徽省重点研发计划项目“具有警情自主判断和处置能力的重点区域室外全天候巡逻机器人关键技术与示范样机研发”2019年度工作会议在合肥智能所召开，安徽省公安厅专家胡先锋、刘琼警官，安徽智能制造工程学校吴永东校长，安徽省计量院李华高工，明光市公安局黄继国警官受邀出席会议。

智能所宋全军研究员主持会议，首先介绍了项目的基本情况。项目负责人董俊副研究员汇报了项目2019年度的工作进展和下一步工作计划。项目以“实现室外警用巡逻机器人样机研制及实用化”原则，开展了警用巡逻机器人自适应方法、基于多传感器信息融合的警情识别、基于警务知识图谱的警情自动化处置等关键技术研究，2019年度已经完成机器人自适应底盘研制、人机协作的巡逻机器人自适应导航系统、基于人体骨架关键点的行为意图检测系统设计等工作。与会专家对项目组的年度工作给予肯定，同时建议项目组成员加强与公安部门的沟通，以公安部门的实战化需求为导向，进行项目的开展。

与会专家在会议开始前，还观看了项目组基于人机协作的巡逻机器人自适应导航系统现场演示。

(供稿：机器人传感器与人机交互研究室)