10月19日下午,武汉理工大学自动化学院向馗教授一行应邀访问智能所,智能所副所长宋全军,智能感知技术研究中心主任宋博等亲切接待了来访人员。
宋博研究员首先陪同向教授参观了实验室各课题组及相关实验平台,包括基于机器学习的机器人仿真环境运动测试平台与路径自动规划系统;高速视觉与高速过程分析平台;基于六维力传感器和柔性力触觉的力感知/力交互系统等。
参观后双方举行了座谈会,宋全军副所长从实验室学科方向建设,人才队伍情况、项目经费争取等介绍了智能感知技术研究中心的概况,向馗教授则介绍了其在智能机器人与人体生物力学方面的工作,双方在人体运动意图识别,人体运动控制及机器人智能抓取装配等诸多研究领域具有较高的重合性,双方一致认为应进一步加大相互了解,推动务实合作。
向馗博士2006年毕业于浙江大学电气工程学院,2014年晋升为武汉理工大学教授。主要研究方向为人机协作与仿生;智能作动器设计;快充控制与边界等方向。现担任中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员等职。