简介

    智能感知技术研究中心前身为国家863计划智能机器人传感技术网点实验室，以机器人感知、交互以及控制技术为主要研究方向，先后开展了航天级六维力/力矩传感器、核环境机器人、TECA转运车、深海4500米智能精确作业模块、警用巡逻救援机器人、外骨骼机器人、跨尺度手术机器人等研究，积累了超高速实时视觉感知、人体运动姿态与意图估计、极限感知与表征技术等关键技术。中心下辖安徽中科智能、英科智控两家科技公司，属国家认定的高新技术企业，自营场地超6000平方米，近年来先后获得17项安徽省科学技术进步奖、中科院与安徽省联合颁发的省院贡献奖等奖项。

研究方向

l 多维力触觉传感器人机交互

l 机器人感知与智能控制

l 跨尺度机器人操控

l 工业智能检测技术

人才队伍

    中心现有职工29人，其中高级职称23人，相关人才计划2人，海外特聘研究员1人。

科研成果（近五年）

l 承担国家自然科学基金、国家重点研发计划、科技部重大专项、中科院战略性先导科技专项、安徽省重点研发计划、安徽省自然科学基金、企业横向项目50余项。

l 申请国家发明专利70余项，授权40项。