近日，安徽省科技厅公布了2022年安徽省重点研究与开发计划立项项目，中科院合肥研究院智能所智能感知技术研究中心3个项目成功获批，分别为：“空间机械臂力感知装置关键技术研究”、“面向感存算一体化红外探测的信息校正与处理系统”、“面向机器人交互的柔性应变传感器研制与应用”。
“空间机械臂力感知装置关键技术研究”项目负责人为曹会彬副研究员。该项目面向空间机器人的力感知需求，在空间六维力传感器的过载能力、温度适应性和自容错能力等方面开展多项关键技术研究，以期提高空间六维力传感器的测量性能，更好的服务于空间机械臂在轨精细化操作，有望在空间力感知等领域形成新的技术增长点。
“面向感存算一体化红外探测的信息校正与处理系统”项目负责人为孙智涌副研究员。该项目将对“忆阻器非理想特性线性化矫正方法”和“忆阻器网络适配架构的设计与训练方法” 两个关键问题进行探索，最终开发出面向一体化智能红外探测的信息矫正与处理系统，提高智能红外系统的容错性和应用精度，助力新一代智能芯片产业发展。
“面向机器人交互的柔性应变传感器研制与应用”项目负责人为龙飞高级工程师，该项目以人工智能及机器人领域的应用需求为导向，研制以2D原子层厚度纳米片为敏感材料，通过敏感层“软-硬”二元组分/结构设计，发展适于柔性应变传感器阵列构建的新材料体系、技术路线、加工工艺等，实现高性能、集成化的柔性器件构筑。
智能感知技术研究中心前身为国家863计划智能机器人传感技术网点实验室，一直致力于多维力感知与特种机器人控制、机器人跨尺度感知与控制、工业自动化装备与机器人智能交互技术、高速实时跟踪系统与高性能机器视觉系统等领域的研究，承担国家自然科学基金、国家重点研发计划、科技部重大专项、中科院战略性先导科技专项、安徽省重点研发计划、安徽省自然科学基金、企业横向等多项项目。
