成果简介：
巡检机器人包含同步定位与地图构建（SLAM）、环境感知、自主决策、运动控制以及执行系统等模块，针对园区、库房、变电站等特定场合，沿着预先设定好的路线，同时在巡检机器人上加装各种信息搜集装置和任务处理装置，实现安全巡逻、搬运物品、设备维护等功能。
主要技术指标：
（1）巡航速度：1m/s
（2）横向控制精度误差：≤20cm
（3）定位与建图精度：厘米级
应用领域：
园区巡检，智慧物流。
市场前景：
预期可以在火车站/飞机场等人流密集区域、物流/港口/工厂/景区等园区区域实现代替人工巡逻的任务，可以昼夜执勤，市场前景广阔。
拟转化的方式：
可与企业通过技术转让或技术入股等方式，共同推进该成果的产业化。
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