成果简介：针对我国大田作业过程中收获机械自动驾驶的需求，突破复杂环境感知与决策、任务调度、高精度控制等技术，可实现面向大田作业的自动驾驶。针对不同作物作业需求，可实现收割过程中的地面仿形、作物收割高度自调控、自动对行控制等作业功能，也可自主实现在作物病虫害巡检、农药喷洒过程中的植保作业功能，全面提升农作物自动化收获作业水平。采用无线组网技术，实现远程作业，充分保障人员安全。
主要技术指标：
（1） 具备农田环境下的自动驾驶功能
（2） 具备农田环境下的自主作业功能
（3） 自动对行精度误差：≤10cm
（4） 自动驾驶控制误差：≤10cm
应用领域：智能农业
市场前景：可应用于大田作业的自动驾驶收获机和植保作业机，显著提升技术性能和智能化水平，改变农田作业主要依靠人工或纯机械收获的现状，促进产业健康发展，使农业装备作业更高效、更智能，且能大大减轻收获的劳动强度，提高农民的种植积极性；有效缓解劳动力需求紧张矛盾，对促进种植结构调整，扩大规模化生产具有积极意义。
拟转化的方式：可与企业通过技术转让或技术入股等方式，共同推进该成果的产业化。
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自动驾驶作物收割机 智能农药喷洒热雾机
