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序号 |
姓名 |
导师 |
题目 |
论文把关结果 |
论文评阅人 |
答辩委员会 |
时间地点 |
备注 |
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1 |
梁东鹏 |
朱锟鹏研究员 |
基于物理引导隐马尔科夫模型的刀具磨损状态监测研究 |
优秀 良好 |
盲审 |
主席：沈惠平（常州大学） 委员：叶晓东（中国科学院合肥物质科学研究院）、孔令成（中国科学院合肥物质科学研究院）、李露（中国科学院合肥物质科学研究院）、张志华（常州先进制造技术研究所） 答辩秘书：毛杨坤 |
5月15日惠弘楼二楼会议室 |
硕士 |
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2 |
张宏伟 |
吴晶华副研究员 |
散乱场景下工件的检测与位姿估计研究 |
良好 良好 |
盲审 |
主席：沈惠平（常州大学） 委员：叶晓东（中国科学院合肥物质科学研究院）、孔令成（中国科学院合肥物质科学研究院）、李露（中国科学院合肥物质科学研究院）、张志华（常州先进制造技术研究所） 答辩秘书：毛杨坤 |
5月15日惠弘楼二楼会议室 |
专硕 |
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3 |
詹经纬 |
王晓杰研究员 |
扭线驱动器建模与灵巧手应用研究 |
修改后直接答辩 同意答辩 |
盲审 |
主席：沈惠平（常州大学） 委员：叶晓东（中国科学院合肥物质科学研究院）、孔令成（中国科学院合肥物质科学研究院）、李露（中国科学院合肥物质科学研究院）、张志华（常州先进制造技术研究所） 答辩秘书：毛杨坤 |
5月15日惠弘楼二楼会议室 |
安大学硕 |
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4 |
贺天一 |
叶晓东正高工 |
基于深度学习的水中人体异常行为检测 |
修改后直接答辩 修改后直接答辩 |
盲审 |
主席：沈惠平（常州大学） 委员：孔令成（中国科学院合肥物质科学研究院）、李露（中国科学院合肥物质科学研究院） 答辩秘书：毛杨坤 |
5月15日惠弘楼二楼会议室 |
安大学硕 |
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5 |
李寅杰 |
孔令成研究员 |
基于 Transformer 及双流网络的多场景 ReID 研究与应用 |
同意答辩 修改后直接答辩 |
盲审 |
主席：沈惠平（常州大学） 委员：叶晓东（中国科学院合肥物质科学研究院）、张志华（常州先进制造技术研究所） 答辩秘书：毛杨坤 |
5月15日惠弘楼二楼会议室 |
安大专硕 |
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6 |
陆昌怀 |
李露副研究员 |
基于多尺度分解的可见光与红外光融合算法及应用 |
修改后直接答辩 修改后直接答辩 |
盲审 |
主席：沈惠平（常州大学） 委员：叶晓东（中国科学院合肥物质科学研究院）、张志华（常州先进制造技术研究所） 答辩秘书：毛杨坤 |
5月15日惠弘楼二楼会议室 |
安大专硕 |
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7 |
蒋珺阳 |
吴晶华副研究员 |
基于深度学习的工件六自由度位姿估计方法研究 |
1.同意修改后答辩； 2.同意修改后答辩 |
盲审 |
主席：沈惠平（常州大学） 委员：叶晓东（中国科学院合肥物质科学研究院）、孔令成（中国科学院合肥物质科学研究院）、李露（中国科学院合肥物质科学研究院）、张志华（常州先进制造技术研究所） 答辩秘书：毛杨坤 |
5月15日惠弘楼二楼会议室 |
安建大学硕 |
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8 |
周硕 |
李露副研究员 |
自适应磁吸式巡检爬壁机器人设计与仿真优化 |
同意答辩 同意修改后答辩 |
盲审 |
主席：沈惠平（常州大学） 委员：叶晓东（中国科学院合肥物质科学研究院）、孔令成（中国科学院合肥物质科学研究院）、李露（中国科学院合肥物质科学研究院）、张志华（常州先进制造技术研究所） 答辩秘书：毛杨坤 |
5月15日惠弘楼二楼会议室 |
安建大专硕 |
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9 |
姜鸿瑞 |
吴跃进 |
辐照水稻实心叶脉突变体SLV1基因功能与稻田甲烷排放研究
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专家1：同意答辩稍作修改； 专家2：同意答辩稍作修改； 专家3：同意答辩稍作修改； 专家4：同意答辩稍作修改； 专家5：同意答辩稍作修改 |
5位盲审专家 |
程备久（主席）、丁勇、许安、 高理富、王军 |
2024年5月19日安光所综合实验楼205 |
博士 |
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10 |
任艳 |
吴跃进 |
基于重离子诱导水稻草铵膦抗性基因的克隆及功能研究
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专家1：同意答辩 专家2：同意答辩 专家3：同意答辩稍作修改 专家4：同意答辩 专家5：同意答辩稍作修改
|
5位盲审专家 |
程备久（主席）、丁勇、许安、 高理富、王军 |
2024年5月19日安光所综合实验楼205 |
博士 |
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11 |
唐理文 |
王琦 |
机器学习和信息融合驱动的高光谱水稻活力判定算法研究 |
专家1：修改后直接答辩 专家2：修改后直接答辩
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2位盲审专家 |
程备久（主席）、丁勇、许安、 高理富、王军 |
2024年5月19日安光所综合实验楼205 |
硕士 |
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12 |
秦超琦 |
吴跃进 |
影响稻米食味品质的皮层关键组分及其快速检测方法研究
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专家1：同意答辩 专家1：同意答辩稍作修改 |
2位盲审专家 |
石英尧（主席）、高理富、王浩波 |
2024年5月19日安光所综合实验楼205 |
硕士 |
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13 |
赵光霞 |
王琦 |
高光谱精准检测高粱真实性和南瓜品质关键技术研究 |
专家1：同意答辩 专家2：同意答辩稍作修改 |
2位盲审专家 |
石英尧（主席）、高理富、王浩波 |
2024年5月19日安光所综合实验楼205 |
硕士 |
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14 |
李志远 |
梁华为研究员 |
基于协同感知的自动驾驶汽车轨迹预测与运动规划方法研究 |
1良好 2良好 3优秀 |
盲审1、盲审2、盲审3、盲审4、盲审5 |
主席：殷保群（中国科学技术大学） 委员：杨坚（中国科学技术大学）、康铁宇（北京北方车辆集团有限公司）、李卫兵（科大讯飞股份有限公司）、孔斌（中国科学院合肥物质科学研究院） |
2024.5.21 安徽工业技术创新研究院B座二楼会议室 |
博士 |
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15 |
毛俊毅 |
梁华为研究员 |
结构化道路下基于Actor-Critic强化学习的行为决策方法研究 |
1良好 2良好 |
盲审1、盲审2 |
主席：殷保群（中国科学技术大学） 委员：杨坚（中国科学技术大学）、王峰（中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院）、李卫兵（科大讯飞股份有限公司）、孔斌（中国科学院合肥物质科学研究院） |
2024.5.21 安徽工业技术创新研究院B座二楼会议室 |
硕士 |
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16 |
韩帅 |
梁华为研究员 |
基于多车协同的激光雷达点云实时目标聚类与识别方法研究 |
1良好 2良好 |
盲审1、盲审2 |
主席：殷保群（中国科学技术大学） 委员：杨坚（中国科学技术大学）、王峰（中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院）、李卫兵（科大讯飞股份有限公司）、孔斌（中国科学院合肥物质科学研究院） |
2024.5.21 安徽工业技术创新研究院B座二楼会议室 |
硕士 |
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17 |
张学仕 |
王少平副研究员 |
面向人机共驾的多传感器融合目标检测算法研究 |
1优秀 2良好 |
盲审1、盲审2 |
主席：殷保群（中国科学技术大学） 委员：杨坚（中国科学技术大学）、王峰（中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院）、李卫兵（科大讯飞股份有限公司）、孔斌（中国科学院合肥物质科学研究院） |
2024.5.21 安徽工业技术创新研究院B座二楼会议室 |
硕士 |
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18 |
李永松 |
孔斌研究员 |
交通场景下多目标车辆跟踪方法研究 |
—— |
盲审1、盲审2 |
主席：殷保群（中国科学技术大学） 委员：杨坚（中国科学技术大学）、王峰（中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院）、李卫兵（科大讯飞股份有限公司）、王少平（中国科学院合肥物质科学研究院） |
2024.5.21 安徽工业技术创新研究院B座二楼会议室 |
安大硕士 |
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19 |
许海涛 |
梁华为研究员 |
机场无人行李车定位技术研究 |
—— |
盲审1、盲审2 |
主席：殷保群（中国科学技术大学） 委员：杨坚（中国科学技术大学）、王峰（中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院）、李卫兵（科大讯飞股份有限公司）、孔斌（中国科学院合肥物质科学研究院） |
2024.5.21 安徽工业技术创新研究院B座二楼会议室 |
安大硕士 |
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20 |
张信 |
梁华为研究员 |
基于异构信息融合的自动驾驶目标检测方法研究 |
—— |
盲审1、盲审2 |
主席：殷保群（中国科学技术大学） 委员：杨坚（中国科学技术大学）、王峰（中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院）、李卫兵（科大讯飞股份有限公司）、孔斌（中国科学院合肥物质科学研究院） |
2024.5.21 安徽工业技术创新研究院B座二楼会议室 |
安大硕士 |
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21 |
颜科宇 |
谢成军研究员 |
基于迭代展开网络的可解释性遥感图像全色锐化算法 |
1优秀 2良好 |
盲审1、盲审2 |
主席：张玉成（中国科学院计算技术研究所） 委员：贡军（中联农业机械股份有限公司）、刘路（安徽农业大学）、黄河（中科院合肥物质科学研究院）、周林立（中科院合肥物质科学研究院） 答辩秘书：刘牧源 |
5月19日下午14:00，智能所第九会议室
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学术硕士 |
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22 |
熊建巧 |
周林立副研究员 |
基于YOLOv5和图像处理的化肥袋QR码识别研究 |
1良好 2良好
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盲审1、盲审2 |
主席：张玉成（中国科学院计算技术研究所） 委员：贡军(中联农业机械股份有限公司)、黄河（中科院合肥物质科学研究院） 答辩秘书：刘牧源 |
5月19日下午14:00，智能所第九会议室 |
学术硕士 |
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23 |
黄凯
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张正勇副研究员 |
全自动化学发光免疫分析仪软硬件设计与实现 |
1良好 2良好
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盲审1、盲审2 |
主席：张玉成（中国科学院计算技术研究所） 委员：贡军(中联农业机械股份有限公司)、刘璐(安徽农业大学)、黄河(中科院合肥物质科学研究院)、刘原(必欧瀚生物技术（合肥）有限公司) 答辩秘书：刘牧源 |
5月19日下午14:00，智能所第九会议室 |
工程硕士 |
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24 |
刘海燕 |
王儒敬研究员 |
基于因果推理的农资对话系统构建方法研究 |
1良好 2良好
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盲审1、盲审2 |
主席：张玉成（中国科学院计算技术研究所） 委员：贡军(中联农业机械股份有限公司)、刘璐(安徽农业大学)、黄河(中科院合肥物质科学研究院)、刘原(必欧瀚生物技术（合肥）有限公司) 答辩秘书：刘牧源 |
5月19日下午14:00，智能所第九会议室 |
工程硕士 |
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25 |
周佳乐 |
黄河研究员 |
基于半监督学习的虫害检测方法研究 |
1优秀 2良好
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盲审1、盲审2 |
主席：张玉成（中国科学院计算技术研究所） 委员：贡军（中联农业机械股份有限公司）、刘路（安徽农业大学）、周林立（中科院合肥物质科学研究院）、刘原（必欧瀚生物技术（合肥）有限公司） 答辩秘书：刘牧源 |
5月19日下午14:00，智能所第九会议室 |
工程硕士 |
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26 |
张绍雷 |
黄河研究员 |
面向农业机械自主作业的全覆盖路径规划方法研究 |
1优秀 2良好
|
盲审1、盲审2 |
主席：张玉成（中国科学院计算技术研究所） 委员：贡军（中联农业机械股份有限公司）、刘路（安徽农业大学）、周林立（中科院合肥物质科学研究院）、刘原（必欧瀚生物技术（合肥）有限公司） 答辩秘书：刘牧源 |
5月19日下午14:00，智能所第九会议室 |
工程硕士 |
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27 |
王芮 |
刘赢瀛副研究员 |
仿酶铁/钌配合物的设计合成与催化氧化性质研究
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1良好 2良好 |
盲审1、盲审2 |
主席：周春财（合肥工业大学） 委员：王大朋（中科院合肥物质科学研究院）、罗瑞（中科合肥智慧农业谷有限责任公司） 答辩秘书：冯苏珊 |
5月21日，智慧谷测土机器人会议室 |
工程硕士 |
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28 |
薛宇飞 |
高理富研究员 |
六维力传感器动态标定与动态性能研究 |
1、优秀 2、良好 |
盲审1、盲审2 |
主席：刘勇（中国科学院合肥物质科学研究院） 委员：康宇（中国科学技术大学）、郑春厚（安徽大学）、冯浩宇（凌云工业股份有限公司）、孙建新（凌云工业股份有限公司） 答辩秘书：王健声 |
5月16日，中国科学院合肥物质科学研究院智能所新楼第七会议室（湖滨楼对面） |
工程硕士 |
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29 |
高凤 |
高理富研究员 |
三自由度绳索牵引并联机器人运动控制研究 |
1、优秀 2、良好 |
盲审1、盲审2 |
主席：郑春厚（安徽大学） 委员：康宇（中国科学技术大学）、刘勇（中国科学院合肥物质科学研究院）、冯浩宇（凌云工业股份有限公司）、孙建新（凌云工业股份有限公司） 答辩秘书：王健声 |
5月16日，中国科学院合肥物质科学研究院智能所新楼第七会议室（湖滨楼对面） |
工程硕士 |
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30 |
李思佳 |
吴正岩 |
纳米铁-铜复合材料的制备及其去除水中六价铬的研究 |
同意答辩稍作修改 同意答辩稍作修改 |
盲审1 盲审2 |
主席：蔡冬清（东华大学） 委员：张欣（安徽农业大学） 张嘉（中国科学院合肥物质科学研究院） 答辩秘书：马雪琦 |
2024-5-18 科学岛综合楼205会议室 |
学术硕士 |
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31 |
陈创 |
张嘉 |
碳酸钙基智能响应型阿维菌素控释体系的构建及应用 |
同意答辩稍作修改 同意答辩稍作修改 |
盲审1 盲审2 |
主席：蔡冬清（东华大学） 委员：吴正岩（中国科学院合肥物质科学研究院） 王寅（安徽国祯环境修复股份有限公司） 答辩秘书：马雪琦 |
2024-05-18，科学岛综合楼205会议室 |
工程硕士 |
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32 |
张引硕 |
陈雷副研究员 |
基于多模态数据融合的小样本农业害虫识别 |
优秀 良好 |
盲审1、盲审2 |
主席：饶元（安徽农业大学） 委员：王杰（中国电子科技集团公司第三十八研究所）、高会议（中科院合肥物质科学研究院） 答辩秘书：祝晶萍 |
5月20日，中科院合肥智能所老楼3楼第四会议室 |
工程硕士 |
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33 |
张翔 |
高会议副研究员 |
基于深度学习的细粒度农作物叶片病害识别及模型轻量化研究 |
良好 良好 |
盲审1、盲审2 |
主席：饶元（安徽农业大学） 委员：王杰（中国电子科技集团公司第三十八研究所）、 陈雷（中国科学院合肥物质科学研究院） 答辩秘书：熊志立 |
5月20日 中科院合肥智能所老楼3楼第四会议室 |
硕士 |
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34 |
孙成 |
汪增福 |
基于语义信息的中文文本纠错算法研究 |
1.同意修改后答辩 2.同意修改后答辩 |
盲审1 盲审2 |
主席：王红强（中国科学院合肥物质科学研究院、中国科学技术大学） |
2024年5月18日 科大西区科技实验楼西楼418会议室 |
硕士 |
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35 |
郭皓东 |
汪增福 |
德语场景文本识别数据集的生成与应用 |
1.同意修改后答辩 2.同意修改后答辩 |
盲审1 盲审2 |
主席：王红强（中国科学院合肥物质科学研究院、中国科学技术大学） |
2024年5月18日 科大西区科技实验楼西楼418会议室 |
硕士 |
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36 |
陈坤 |
王红强 |
基于改进可变形卷积网络的尿液有形成分检测研究 |
1.同意修改后答辩 2.同意修改后答辩 |
盲审1 盲审2 |
主席：赵仲秋（合肥工业大学） |
5.19 智能所老楼634 |
学术硕士 |
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37 |
吕刚
|
孙怡宁 |
基于图模型的视觉-文本跨模态语义理解技术研究 |
专家1：同意答辩 专家2：同意答辩 专家3：同意答辩稍作修改 专家4：同意答辩稍作修改 专家5：同意答辩稍作修改 |
盲审1、盲审2、盲审3、盲审4、盲审5 |
主席：竺长安（中国科学技术大学） 委员：王建平（合肥工业大学）、 答辩秘书：刘桦瑞 |
2024年5月19日 |
工程博士 |
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38 |
李云龙
|
马祖长 |
基于光电容积脉搏波信号的无创动脉硬化评估方法研究 |
专家1：同意答辩 专家2：同意答辩稍作修改 专家3：同意答辩稍作修改 专家4：同意答辩稍作修改 专家5：同意答辩稍作修改
|
盲审1、盲审2、盲审3、盲审4、盲审5 |
主席：竺长安（中国科学技术大学） 委员：王建平（合肥工业大学）、 答辩秘书：刘桦瑞 |
2024年5月19日 |
博士 |
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39 |
丁瀚
|
孙怡宁孙少明 |
基于深度学习的跳绳姿态评估与训练系统研究 |
1.同意修改后答辩 2.同意修改后答辩 |
盲审1、盲审2 |
主席：鲁昌华（合肥工业大学） 委员：李东升（国防科技大学）、 |
2024年5月19日 |
工程硕士 |
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40 |
方浩仑
|
杨先军 |
基于鼾声的无扰式睡眠呼吸暂停监测系统研究 |
1.同意修改后答辩 2.同意修改后答辩 |
盲审1、盲审2 |
主席：鲁昌华（合肥工业大学） 委员：李东升（国防科技大学）、 |
2024年5月19日 |
工程硕士 |
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41 |
占刘强
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周旭 |
指环式血氧饱和度检测系统设计 |
1.同意修改后答辩 2.同意修改后答辩 |
盲审1、盲审2 |
主席：鲁昌华（合肥工业大学） 委员：李东升（国防科技大学）、 |
2024年5月19日 |
工程硕士 |
|
42 |
徐龙
|
孙少明 |
基于人体姿态估计的青少年引体向上测试训练系统研究 |
1.同意答辩 2.同意修改后答辩 |
盲审1、盲审2 |
主席：鲁昌华（合肥工业大学） 委员：李东升（国防科技大学）、 |
2024年5月19日 |
工程硕士 |
|
43 |
余承璋 |
姚志明 |
基于压力图像的睡姿及体动检测方法研究 |
1.同意修改后答辩 2.同意修改后答辩 |
盲审1、盲审2 |
主席：鲁昌华（合肥工业大学） 委员：李东升（国防科技大学）、 |
2024年5月19日 |
安大硕士 |
|
44 |
黄岩 |
马祖长 |
基于腕部PPG信号的动脉硬化筛查研究 |
1.同意修改后答辩 2.同意修改后答辩 |
盲审1、盲审2 |
主席：鲁昌华（合肥工业大学） 委员：李东升（国防科技大学）、 |
2024年5月19日 |
安大硕士 |
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45 |
罗济雨 |
孙丙宇 |
基于改进型RRT和D-ProMP的采摘机器人运动规划算法研究 |
1.同意修改后答辩 2.同意修改后答辩 |
盲审1、盲审2 |
雷经发（安徽建筑大学）、陈曾胜（安徽移动）、程登峰（国网安徽电力公司）、邓国庆（中科院合肥物质研究院） |
2024年5月19日 合肥创新院5号楼601 |
硕士 |
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46 |
蒋春旭 |
郑之明研究员 |
若干工业微生物的模块化改造技术研究 |
1优秀 2良好 3一般 |
盲审专家1，盲审专家2，盲审专家3，盲审专家4，盲审专家5 |
主席：肖卫华教授（中国科学技术大学） 委员：肖亚中教授（安徽大学）， 汪维云教授（安徽农业大学）， 王军研究员 （中科院合肥物质科学研究院）， 冯慧云研究员 （中科院合肥物质科学研究院） |
5月22日上午，科学岛综合实验楼南楼205会议室 |
博士 |
|
47 |
朱彦
|
吴丽芳研究员 |
基于数学模型的小麦赤霉病影响因素及防控研究 |
1良好 2良好 3良好 |
盲审专家1，盲审专家2，盲审专家3，盲审专家4，盲审专家5 |
主席：李金才教授（安徽农业大学） 委员：项艳教授（安徽农业大学）， 章元明教授（华中农业大学）， 吴跃进研究员 （中科院合肥物质科学研究院）， 王军研究员 （中科院合肥物质科学研究院） |
5月21日下午，科学岛会议中心一楼东会议室创新厅 |
博士 |
|
48 |
苏鹏飞 |
吴丽芳研究员 |
栎叶绣球再生及光响应机制和遗传转化体系研究 |
1优秀 2良好 3一般 |
盲审专家1，盲审专家2，盲审专家3，盲审专家4，盲审专家5 |
主席：李金才教授（安徽农业大学） 委员：项艳教授（安徽农业大学）， 章元明教授（华中农业大学）， 吴跃进研究员 （中科院合肥物质科学研究院）， 王军研究员 （中科院合肥物质科学研究院） |
5月21日下午，科学岛会议中心一楼东会议室创新厅 |
博士 |
|
49 |
张莹 |
黄青研究员 |
低温等离子体对灵芝和红色毛癣菌的生物效应及其机制的研究 |
1良好 2良好 |
盲审 |
主席：田扬超（中国科学技术大学） 委员：詹福如（中国科学院合肥物质研究院）、于士军（滁州学院） 答辩秘书：邵长胜 |
2024.5.23 科学岛综合实验楼南楼205会议室 |
硕士 |
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50 |
林秀萍 |
黄青研究员 |
虾青素保护秀丽隐杆线虫抗紫外线衰老及生殖损伤的研究 |
1良好 2良好 |
盲审 |
主席：田扬超（中国科学技术大学） 委员：詹福如（中国科学院合肥物质研究院）、于士军（滁州学院） 答辩秘书：邵长胜 |
2024.5.23 科学岛综合实验楼南楼205会议室 |
硕士 |
|
51 |
汪涵 |
黄青研究员 |
大气压冷等离子体射流结合活化盐溶液消杀微生物效应及机理研究 |
1优秀 2优秀 3良好 |
盲审 |
主席：田扬超（中国科学技术大学） 委员：詹福如（中国科学院合肥物质研究院）、于士军（滁州学院） 答辩秘书：邵长胜 |
2024.5.23 科学岛综合实验楼南楼205会议室 |
硕士 |
|
52 |
徐贺 |
孔德义 |
PVDF压电微穿孔板吸声器吸声特性研究
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1、同意修改后答辩 2、同意修改后答辩 3、同意修改后答辩 4、同意修改后答辩 5、同意答辩 |
盲审1盲审2盲审3盲审4盲审5 |
毕传兴教授（合肥工业大学）、刘永斌教授（安徽大学）、陈恩伟教授（合肥工业大学）、孙帅帅教授（中国科学技术大学）、王焕钦研究员（中科院合肥物质科学研究院） 答辩秘书：虞发军 |
5月26日， |
学博 |
|
53 |
谢晓轩 |
孔德义 |
基于ROS的植物工厂番茄采摘机器人控制系统设计与实现 |
1、同意修改后答辩 2、同意修改后答辩 |
盲审1、盲审2 |
桂华侨研究员（中科院合肥物质科学研究院）、王红强研究员（中科院合肥物质科学研究院）、陶其铭高级工程师（JAC技术中心） 答辩秘书：虞发军 |
5月24日，中国科学院合肥物质科学研究院智能所新楼第九会议室 |
专硕 |
|
54 |
刘金鑫 |
王焕钦 |
基于多物理场耦合的柴油机静电式颗粒物传感器再生装置研究 |
1、同意修改后答辩 2、同意修改后答辩 |
盲审1、盲审2 |
桂华侨研究员（中科院合肥物质科学研究院）、王红强研究员（中科院合肥物质科学研究院）、陶其铭高级工程师（JAC技术中心） 答辩秘书：虞发军 |
5月24日，中国科学院合肥物质科学研究院智能所新楼第九会议室 |
学硕 |
|
55 |
张旭 |
王焕钦 |
小型燃烧碳尘颗粒物发生器的设计与研制 |
1、同意修改后答辩 2、同意修改后答辩 |
盲审1、盲审2 |
桂华侨研究员（中科院合肥物质科学研究院）、王红强研究员（中科院合肥物质科学研究院）、陶其铭高级工程师（JAC技术中心） 答辩秘书：虞发军 |
5月24日，中国科学院合肥物质科学研究院智能所新楼第九会议室 |
专硕 |
|
56 |
范铭铄 |
周平/李淼 |
基于语义分割导航的羊舍智能消毒机器人的设计与应用 |
同意答辩稍做修改 同意答辩稍做修改 |
盲审1,盲审2, |
主席：辜丽川（安徽农业大学） 委员：张毅（中国科学院合肥物质科学研究院）、曹成茂（安徽农业大学）、张燕平（安徽大学）、方国跃（安徽省畜牧技术推广站） 答辩秘书：叶飞 |
5月24日 智能所新楼第九会议室 |
专硕 |
|
57
|
何威 |
宋全军 |
坐位体前屈训练装置的交互安全性与智能化训练方法研究 |
专家1：同意答辩稍作修改 专家2：同意答辩稍作修改 |
盲审1 盲审2 |
主席：葛运建，中国科学院合肥物质科学研究院，研究员 委员：曹会彬，中国科学院合肥物质科学研究院，项目研究员 龙飞，安徽中科智能高技术有限责任公司，高级工程师 答辩秘书：王昱欣 |
2024年5月23日智能所新楼第九会议室 |
硕士 |
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58 |
李婷 |
聂余满 |
半导体元器件密集样本表面缺陷检测方法研究 |
专家1:同意答辩稍作修改 专家2:同意答辩稍作修改 |
盲审 |
主席：葛运建，中国科学院合肥物质科学研究院，研究员 委员：曹会彬，中国科学院合肥物质科学研究院，项目研究员 龙飞，安徽中科智能高技术有限责任公司，高级工程师 答辩秘书：王昱欣 |
2024年5月23日智能所新楼第九会议室 |
建大硕士 |
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59
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刘宇 |
宋博 |
乒乓球机器人运动规划方法研究 |
专家1：同意答辩 专家2：同意答辩稍作修改 |
盲审专家1 |
主席：葛运建，中国科学院合肥物质科学研究院，研究员 委员：曹会彬，中国科学院合肥物质科学研究院，项目研究员 龙飞，安徽中科智能高技术有限责任公司，高级工程师 答辩秘书：王昱欣 |
2024年5月23日智能所新楼第九会议室 |
硕士 |
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60 |
印咏 |
聂余满 |
基于机器视觉的石英晶片表面缺陷检测算法研究 |
专家1：同意答辩稍作修改 专家2：同意答辩稍作修改 |
盲审1,盲审2 |
主席：葛运建，中国科学院合肥物质科学研究院，研究员 委员：曹会彬，中国科学院合肥物质科学研究院，项目研究员 龙飞，安徽中科智能高技术有限责任公司，高级工程师 答辩秘书：王昱欣 |
2024年5月23日智能所新楼第九会议室 |
硕士 |
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61 |
周子 |
聂余满 |
深海水下动态目标图像定位算法研究 |
专家1：较大重大修改,需重新送审 专家2：同意修改后答辩 |
盲审 |
主席：葛运建，中国科学院合肥物质科学研究院，研究员 委员：曹会彬，中国科学院合肥物质科学研究院，项目研究员 龙飞，安徽中科智能高技术有限责任公司，高级工程师 答辩秘书：王昱欣 |
2024年5月23日智能所新楼第九会议室 |
建大硕士 |
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62 |
余婉莹 |
聂余满 |
基于自适应区域划分的多聚焦图像融合算法研究 |
专家1：同意答辩稍作修改 专家2：同意答辩稍作修改 |
盲审1,盲审2 |
主席：葛运建，中国科学院合肥物质科学研究院，研究员 委员：曹会彬，中国科学院合肥物质科学研究院，项目研究员 龙飞，安徽中科智能高技术有限责任公司，高级工程师 答辩秘书：王昱欣 |
2024年5月23日智能所新楼第九会议室 |
硕士 |
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63 |
骆永乐 |
宋博 |
面向机器人操作任务的高效深度强化学习研究 |
专家1：同意答辩稍作修改 专家2：同意答辩 专家3：同意答辩稍作修改 专家4：同意答辩稍作修改 专家5：同意答辩稍作修改 |
盲审1、盲审2、盲审3、盲审4、盲审5 |
主席：杨学志（合肥工业大学） 委员：仲红（安徽大学）、陈勋（中国科学技术大学）、葛运建（中国科学院合肥物质科学研究院）、宋全军（中国科学院合肥物质科学研究院） 答辩秘书：王昱欣 |
2024年5月23日智能所新楼第九会议室 |
博士 |
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64 |
董坤 |
宋博 |
面向机器人任务的高效强化学习状态处理和样本利用方法研究 |
专家1：同意答辩稍作修改 专家2：同意答辩稍作修改 专家3：同意答辩稍作修改 专家4：同意答辩稍作修改 专家5：同意答辩稍作修改 |
盲审1、盲审2、盲审3、盲审4、盲审5 |
主席：杨学志（合肥工业大学） 委员：仲红（安徽大学）、陈勋（中国科学技术大学）、葛运建（中国科学院合肥物质科学研究院）、宋全军（中国科学院合肥物质科学研究院） 答辩秘书：王昱欣 |
2024年5月23日智能所新楼第九会议室 |
博士 |
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65 |
吴章旭 |
陈池来研究员 |
面向MEMS质谱离子源的场发射针尖阵列研制 |
专家1：同意答辩 专家2：同意答辩 |
2位盲审专家 |
主席：王晓（安徽大学） 林新华（中国科学院合肥物质科学研究院）；王智灵（中国科学院合肥物质科学研究院）；汪玉冰（合肥赛为智能有限公司）；李文波（中国科学院合肥物质科学研究院） 答辩秘书：胡郑蕊 |
5月25日上午9：00 智能所新楼第九会议室 |
硕士 |
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66 |
龚殿城 |
王智灵研究员 |
基于相机激光雷达的无人车目标检测算法研究 |
专家1：同意答辩稍做修改 专家2：同意答辩稍做修改 |
2位盲审专家 |
主席：王晓（安徽大学） 委员：汪玉冰（合肥赛为智能有限公司）、林新华（中国科学院合肥物质科学研究院）、李鹏（苏州大学）、李文波（中国科学院合肥物质科学研究院） 答辩秘书：李军儒 |
5月25日上午9：00 智能所新楼 第九会议室 |
硕士 |
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67 |
程玉鹏 |
陈池来研究员 |
平面化非理想四极场MEMS质谱芯片数值仿真设计研究 |
专家1：良好 专家2：良好 专家3：良好 |
5位盲审专家 |
主席：朱德泉（安徽农业大学） 委员：林新华（中国科学院合肥物质科学研究院）、李鹏（苏州大学）、邢朝洋（中国航天科技集团公司第九研究院）、赵跃（安徽省电力科学研究院）、李海（中国科学院合肥物质科学研究院）、贾伟（合肥工业大学）、甄胜来（安徽大学）、唐晓先（巢湖研究院） 答辩秘书：胡郑蕊 |
5月25日下午2：00 智能所新楼第九会议室 |
博士 |
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68 |
王晗 |
陈池来研究员 |
深海溶解气原位质谱仪研制及高灵敏检测方法研究 |
专家1：同意答辩稍做修改 专家2：同意答辩稍做修改 专家3：同意答辩稍做修改 专家4：同意答辩稍做修改 专家5：同意答辩稍做修改 |
5位盲审专家 |
主席：朱德泉（安徽农业大学） 委员：邢朝洋（中国航天科技集团公司第九研究院）、赵跃（安徽省电力科学研究院）、李海（中国科学院合肥物质科学研究院）、贾伟（合肥工业大学）、甄胜来（安徽大学）、唐晓先（巢湖研究院） 答辩秘书：胡郑蕊 |
5月25日下午2：00 智能所新楼第九会议室 |
博士 |
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69 |
方盛昌 |
王晓杰研究员 |
仿生四足攀爬机器人的系统设计与实验评估 |
良好 良好 一般 |
盲审 |
主席：梅涛（鹏城实验室） 委员：张世武（中国科学技术大学）、冯淼林（上海交通大学）、徐林森（河海大学）、朱锟鹏（中国科学院合肥物质科学研究院） 答辩秘书：徐潺潺 |
5月24日惠弘楼二楼会议室 |
中科大博士 |
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70 |
刘志鹏 |
徐林森研究员 |
变刚度可重构机器人设计与应用研究 |
良好 良好 良好 |
盲审 |
主席：梅涛（鹏城实验室） 委员：张世武（中国科学技术大学）、冯淼林（上海交通大学）、王晓杰（中国科学院合肥物质科学研究院）、朱锟鹏（中国科学院合肥物质科学研究院） 答辩秘书：徐潺潺 |
5月24日惠弘楼二楼会议室 |
中科大博士 |
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71 |
袁德志 |
朱锟鹏研究员 |
面向智能加工中刀具状态监测的信息物理系统理论与技术 |
优秀 优秀 良好 |
盲审 |
主席：梅涛（鹏城实验室） 委员：张世武（中国科学技术大学）、冯淼林（上海交通大学）、徐林森（河海大学）、王晓杰（中国科学院合肥物质科学研究院） 答辩秘书：徐潺潺 |
5月24日惠弘楼二楼会议室 |
中科大博士 |
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72 |
陈皓枫 |
王晓杰研究员 |
基于电阻抗成像技术的大面积非阵列式柔性触觉传感器研究 |
优秀 优秀 良好 |
盲审 |
主席：梅涛（鹏城实验室） 委员：张世武（中国科学技术大学）、冯淼林（上海交通大学）、徐林森（河海大学）、朱锟鹏（中国科学院合肥物质科学研究院） 答辩秘书：徐潺潺 |
5月24日惠弘楼二楼会议室 |
中科大博士 |
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73 |
蒋春茂 |
牛润新 |
数据驱动的自动驾驶高保真仿真技术研究 |
1优秀、2良好、3良好 |
盲审1、盲审2、盲审3、盲审4、盲审5 |
毛磊、张永斌、徐怡、 马祖长、陈池来 |
2024.5.25 智能所第七会议室 |
博士 |
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74 |
华琛 |
牛润新 |
基于分层多尺度模型的地面车辆机动性 预测关键技术研究 |
1良好、2良好、3良好 |
盲审1、盲审2、盲审3、盲审4、盲审5 |
毛磊、张永斌、徐怡、 马祖长、陈池来 |
2024.5.25 智能所第七会议室 |
博士 |
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75 |
付旭辉 |
余彪 |
基于自然驾驶数据的仿真测试关键场景生成方法研究 |
1良好、2良好 |
盲审1、盲审2 |
毛磊、张永斌、李传宝 |
2024.5.25 智能所第七会议室 |
硕士 |
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76 |
谢鸿志 |
牛润新 |
基于可见光和红外图像融合的行人检测 方法研究 |
1良好、2良好 |
盲审1、盲审2 |
毛磊、张永斌、李传宝 |
2024.5.25 智能所第七会议室 |
硕士 |
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