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综合通知

2024年夏季毕业研究生答辩情况一览表

来源:  | 时间:2024-05-11|  作者:

 

序号

姓名

导师

题目

论文把关结果

论文评阅人

答辩委员会

时间地点

备注

1

梁东鹏

朱锟鹏研究员

基于物理引导隐马尔科夫模型的刀具磨损状态监测研究

优秀

良好

盲审

主席:沈惠平(常州大学)

委员:叶晓东(中国科学院合肥物质科学研究院)、孔令成(中国科学院合肥物质科学研究院)、李露(中国科学院合肥物质科学研究院)、张志华(常州先进制造技术研究所)

答辩秘书:毛杨坤

515日惠弘楼二楼会议室

硕士

2

张宏伟

吴晶华副研究员

散乱场景下工件的检测与位姿估计研究

良好

良好

盲审

主席:沈惠平(常州大学)

委员:叶晓东(中国科学院合肥物质科学研究院)、孔令成(中国科学院合肥物质科学研究院)、李露(中国科学院合肥物质科学研究院)、张志华(常州先进制造技术研究所)

答辩秘书:毛杨坤

515日惠弘楼二楼会议室

专硕

3

詹经纬

王晓杰研究员

扭线驱动器建模与灵巧手应用研究

修改后直接答辩

同意答辩

盲审

主席:沈惠平(常州大学)

委员:叶晓东(中国科学院合肥物质科学研究院)、孔令成(中国科学院合肥物质科学研究院)、李露(中国科学院合肥物质科学研究院)、张志华(常州先进制造技术研究所)

答辩秘书:毛杨坤

515日惠弘楼二楼会议室

安大学硕

4

贺天一

叶晓东正高工

基于深度学习的水中人体异常行为检测

修改后直接答辩

修改后直接答辩

盲审

主席:沈惠平(常州大学)

委员:孔令成(中国科学院合肥物质科学研究院)、李露(中国科学院合肥物质科学研究院)

答辩秘书:毛杨坤

515日惠弘楼二楼会议室

安大学硕

5

李寅杰

孔令成研究员

基于 Transformer 及双流网络的多场景 ReID 研究与应用 

同意答辩

修改后直接答辩

盲审

主席:沈惠平(常州大学)

委员:叶晓东(中国科学院合肥物质科学研究院)、张志华(常州先进制造技术研究所)

答辩秘书:毛杨坤

515日惠弘楼二楼会议室

安大专硕

6

陆昌怀

李露副研究员

基于多尺度分解的可见光与红外光融合算法及应用

修改后直接答辩

修改后直接答辩

盲审

主席:沈惠平(常州大学)

委员:叶晓东(中国科学院合肥物质科学研究院)、张志华(常州先进制造技术研究所)

答辩秘书:毛杨坤

515日惠弘楼二楼会议室

安大专硕

7

蒋珺阳

吴晶华副研究员

基于深度学习的工件六自由度位姿估计方法研究

1.同意修改后答辩;

2.同意修改后答辩

盲审

主席:沈惠平(常州大学)

委员:叶晓东(中国科学院合肥物质科学研究院)、孔令成(中国科学院合肥物质科学研究院)、李露(中国科学院合肥物质科学研究院)、张志华(常州先进制造技术研究所)

答辩秘书:毛杨坤

515日惠弘楼二楼会议室

安建大学硕

8

周硕

李露副研究员

自适应磁吸式巡检爬壁机器人设计与仿真优化

同意答辩

同意修改后答辩

盲审

主席:沈惠平(常州大学)

委员:叶晓东(中国科学院合肥物质科学研究院)、孔令成(中国科学院合肥物质科学研究院)、李露(中国科学院合肥物质科学研究院)、张志华(常州先进制造技术研究所)

答辩秘书:毛杨坤

515日惠弘楼二楼会议室

安建大专硕

9

姜鸿瑞

吴跃进

辐照水稻实心叶脉突变体SLV1基因功能与稻田甲烷排放研究

 

专家1:同意答辩稍作修改;

专家2:同意答辩稍作修改;

专家3:同意答辩稍作修改;

专家4:同意答辩稍作修改;

专家5:同意答辩稍作修改

5位盲审专家

程备久(主席)、丁勇、许安、

高理富、王军

2024519日安光所综合实验楼205

博士

10

任艳

吴跃进

基于重离子诱导水稻草铵膦抗性基因的克隆及功能研究

 

专家1:同意答辩

专家2:同意答辩

专家3:同意答辩稍作修改

专家4:同意答辩

专家5:同意答辩稍作修改

 

5位盲审专家

程备久(主席)、丁勇、许安、

高理富、王军

2024519日安光所综合实验楼205

博士

11

唐理文

王琦

机器学习和信息融合驱动的高光谱水稻活力判定算法研究

专家1:修改后直接答辩

专家2:修改后直接答辩

 

2位盲审专家

程备久(主席)、丁勇、许安、

高理富、王军

2024519日安光所综合实验楼205

硕士

12

秦超琦

吴跃进

影响稻米食味品质的皮层关键组分及其快速检测方法研究

 

专家1:同意答辩

专家1:同意答辩稍作修改

2位盲审专家

石英尧(主席)、高理富、王浩波

2024519日安光所综合实验楼205

硕士

13

赵光霞

王琦

高光谱精准检测高粱真实性和南瓜品质关键技术研究

专家1:同意答辩

专家2:同意答辩稍作修改

2位盲审专家

石英尧(主席)、高理富、王浩波

2024519日安光所综合实验楼205

硕士

14

李志远

梁华为研究员

基于协同感知的自动驾驶汽车轨迹预测与运动规划方法研究

1良好

2良好

3优秀

盲审1、盲审2、盲审3、盲审4、盲审5

主席:殷保群(中国科学技术大学)

委员:杨坚(中国科学技术大学)、康铁宇(北京北方车辆集团有限公司)、李卫兵(科大讯飞股份有限公司)、孔斌(中国科学院合肥物质科学研究院)

2024.5.21

安徽工业技术创新研究院B座二楼会议室

博士

15

毛俊毅

梁华为研究员

结构化道路下基于Actor-Critic强化学习的行为决策方法研究

1良好

2良好

盲审1、盲审2

主席:殷保群(中国科学技术大学)

委员:杨坚(中国科学技术大学)、王峰(中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院)、李卫兵(科大讯飞股份有限公司)、孔斌(中国科学院合肥物质科学研究院)

2024.5.21

安徽工业技术创新研究院B座二楼会议室

硕士

16

韩帅

梁华为研究员

基于多车协同的激光雷达点云实时目标聚类与识别方法研究

1良好

2良好

盲审1、盲审2

主席:殷保群(中国科学技术大学)

委员:杨坚(中国科学技术大学)、王峰(中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院)、李卫兵(科大讯飞股份有限公司)、孔斌(中国科学院合肥物质科学研究院)

2024.5.21

安徽工业技术创新研究院B座二楼会议室

硕士

17

张学仕

王少平副研究员

面向人机共驾的多传感器融合目标检测算法研究

1优秀

2良好

盲审1、盲审2

主席:殷保群(中国科学技术大学)

委员:杨坚(中国科学技术大学)、王峰(中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院)、李卫兵(科大讯飞股份有限公司)、孔斌(中国科学院合肥物质科学研究院)

2024.5.21

安徽工业技术创新研究院B座二楼会议室

硕士

18

李永松

孔斌研究员

交通场景下多目标车辆跟踪方法研究

——

盲审1、盲审2

主席:殷保群(中国科学技术大学)

委员:杨坚(中国科学技术大学)、王峰(中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院)、李卫兵(科大讯飞股份有限公司)、王少平(中国科学院合肥物质科学研究院)

2024.5.21

安徽工业技术创新研究院B座二楼会议室

安大硕士

19

许海涛

梁华为研究员

机场无人行李车定位技术研究

——

盲审1、盲审2

主席:殷保群(中国科学技术大学)

委员:杨坚(中国科学技术大学)、王峰(中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院)、李卫兵(科大讯飞股份有限公司)、孔斌(中国科学院合肥物质科学研究院)

2024.5.21

安徽工业技术创新研究院B座二楼会议室

安大硕士

20

张信

梁华为研究员

基于异构信息融合的自动驾驶目标检测方法研究

——

盲审1、盲审2

主席:殷保群(中国科学技术大学)

委员:杨坚(中国科学技术大学)、王峰(中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院)、李卫兵(科大讯飞股份有限公司)、孔斌(中国科学院合肥物质科学研究院)

2024.5.21

安徽工业技术创新研究院B座二楼会议室

安大硕士

21

 

颜科宇

 

谢成军研究员

基于迭代展开网络的可解释性遥感图像全色锐化算法

 

1优秀

2良好

 

 

盲审1、盲审2

主席: 张玉成(中国科学院计算技术研究所)

委员:贡军(中联农业机械股份有限公司)、刘路(安徽农业大学)、黄河(中科院合肥物质科学研究院)、周林立(中科院合肥物质科学研究院)

答辩秘书:刘牧源

519日下午14:00,智能所第九会议室

 

学术硕士

22

 

熊建巧

 

周林立副研究员

 

基于YOLOv5和图像处理的化肥袋QR码识别研究

 

1良好

2良好

 

 

 

盲审1、盲审2

主席: 张玉成(中国科学院计算技术研究所)

委员:贡军(中联农业机械股份有限公司)、黄河(中科院合肥物质科学研究院)

答辩秘书:刘牧源

519日下午14:00,智能所第九会议室

学术硕士

23

 

 

张正勇副研究员

全自动化学发光免疫分析仪软硬件设计与实现

 

1良好

2良好

 

 

 

盲审1、盲审2

主席: 张玉成(中国科学院计算技术研究所)

委员:贡军(中联农业机械股份有限公司)、刘璐(安徽农业大学)、黄河(中科院合肥物质科学研究院)、刘原(必欧瀚生物技术(合肥)有限公司)

答辩秘书:刘牧源

519日下午14:00,智能所第九会议室

工程硕士

24

 

刘海燕

 

王儒敬研究员

 

基于因果推理的农资对话系统构建方法研究

 

1良好

2良好

 

 

 

盲审1、盲审2

主席: 张玉成(中国科学院计算技术研究所)

委员:贡军(中联农业机械股份有限公司)、刘璐(安徽农业大学)、黄河(中科院合肥物质科学研究院)、刘原(必欧瀚生物技术(合肥)有限公司)

答辩秘书:刘牧源

519日下午14:00,智能所第九会议室

工程硕士

25

周佳乐

 

黄河研究员

 

基于半监督学习的虫害检测方法研究

 

1优秀

2良好

 

 

盲审1、盲审2

主席:张玉成(中国科学院计算技术研究所)

委员:贡军(中联农业机械股份有限公司)、刘路(安徽农业大学)、周林立(中科院合肥物质科学研究院)、刘原(必欧瀚生物技术(合肥)有限公司)

答辩秘书:刘牧源

519日下午14:00,智能所第九会议室

工程硕士

26

张绍雷

黄河研究员

面向农业机械自主作业的全覆盖路径规划方法研究

 

1优秀

2良好

 

 

 

盲审1、盲审2

主席:张玉成(中国科学院计算技术研究所)

委员:贡军(中联农业机械股份有限公司)、刘路(安徽农业大学)、周林立(中科院合肥物质科学研究院)、刘原(必欧瀚生物技术(合肥)有限公司)

答辩秘书:刘牧源

519日下午14:00,智能所第九会议室

工程硕士

27

王芮

刘赢瀛副研究员

仿酶铁/钌配合物的设计合成与催化氧化性质研究

 

1良好

2良好

盲审1、盲审2

主席:周春财 (合肥工业大学)

委员:王大朋(中科院合肥物质科学研究院)、罗瑞(中科合肥智慧农业谷有限责任公司)

答辩秘书:冯苏珊

521日,智慧谷测土机器人会议室

工程硕士

28

薛宇飞

高理富研究员

六维力传感器动态标定与动态性能研究

1、优秀

2、良好

盲审1、盲审2

主席:刘勇(中国科学院合肥物质科学研究院)

委员:康宇(中国科学技术大学)、郑春厚(安徽大学)、 冯浩宇(凌云工业股份有限公司)、孙建新(凌云工业股份有限公司)

答辩秘书:王健声

516日,中国科学院合肥物质科学研究院智能所新楼第七会议室(湖滨楼对面)

工程硕士

29

高凤

高理富研究员

三自由度绳索牵引并联机器人运动控制研究

1、优秀

2、良好

盲审1、盲审2

主席:郑春厚(安徽大学)

委员:康宇(中国科学技术大学)、刘勇(中国科学院合肥物质科学研究院)、 冯浩宇(凌云工业股份有限公司)、孙建新(凌云工业股份有限公司)

答辩秘书:王健声

516日,中国科学院合肥物质科学研究院智能所新楼第七会议室(湖滨楼对面)

工程硕士

30

李思佳

吴正岩

纳米铁-铜复合材料的制备及其去除水中六价铬的研究

同意答辩稍作修改

同意答辩稍作修改

盲审1

盲审2

主席:蔡冬清(东华大学)

委员:张欣(安徽农业大学)

张嘉(中国科学院合肥物质科学研究院)

答辩秘书:马雪琦

2024-5-18

科学岛综合楼205会议室

学术硕士

31

陈创

张嘉

碳酸钙基智能响应型阿维菌素控释体系的构建及应用

同意答辩稍作修改

同意答辩稍作修改

盲审1

盲审2

主席:蔡冬清(东华大学)

委员:吴正岩(中国科学院合肥物质科学研究院)

王寅(安徽国祯环境修复股份有限公司)

答辩秘书:马雪琦

2024-05-18,科学岛综合楼205会议室

工程硕士

32

张引硕

陈雷 副研究员

基于多模态数据融合的小样本农业害虫识别

优秀

良好

盲审1、盲审2

主席:饶元(安徽农业大学)

委员:王杰(中国电子科技集团公司第三十八研究所)、高会议(中科院合肥物质科学研究院)

答辩秘书:祝晶萍

520日,中科院合肥智能所老楼3楼第四会议室

工程硕士

33

张翔

高会议副研究员

基于深度学习的细粒度农作物叶片病害识别及模型轻量化研究

良好

良好

盲审1、盲审2

主席:饶元(安徽农业大学)

委员:王杰(中国电子科技集团公司第三十八研究所)、

陈雷(中国科学院合肥物质科学研究院)

答辩秘书:熊志立

520

中科院合肥智能所老楼3楼第四会议室

硕士

34

孙成

汪增福

基于语义信息的中文文本纠错算法研究

1.同意修改后答辩

2.同意修改后答辩

盲审1

盲审2

主席:王红强(中国科学院合肥物质科学研究院、中国科学技术大学)
委员:李腾(安徽大学)、董翔(安徽大学)答辩秘书:温艳

2024518

科大西区科技实验楼西楼418会议室

硕士

35

郭皓东

汪增福

德语场景文本识别数据集的生成与应用

1.同意修改后答辩

2.同意修改后答辩

盲审1

盲审2

主席:王红强(中国科学院合肥物质科学研究院、中国科学技术大学)
委员:李腾(安徽大学)、董翔(安徽大学)答辩秘书:温艳

2024518

科大西区科技实验楼西楼418会议室

硕士

36

陈坤

王红强

基于改进可变形卷积网络的尿液有形成分检测研究

1.同意修改后答辩

2.同意修改后答辩

盲审1

盲审2

主席:赵仲秋(合肥工业大学)
委员:孙战里(安徽大学)、王焕钦(中国科学院合肥物质科学研究院)
答辩秘书:周洪竞

5.19

智能所老楼634

学术硕士

37

吕刚

 

孙怡宁

基于图模型的视觉-文本跨模态语义理解技术研究

专家1:同意答辩

专家2:同意答辩

专家3:同意答辩稍作修改

专家4:同意答辩稍作修改

专家5:同意答辩稍作修改

盲审1、盲审2、盲审3、盲审4、盲审5

主席:竺长安(中国科学技术大学)

委员:王建平(合肥工业大学)、
张红旗(中国电子科技集团公司第三十八研究所)
朱道民(合肥市第四人民医院)
马祖长(中国科学院合肥物质科学研究院、中国科学技术大学)

答辩秘书:刘桦瑞

2024519
智慧健康创新研究院会议室1

工程博士

38

李云龙

 

马祖长

基于光电容积脉搏波信号的无创动脉硬化评估方法研究

专家1:同意答辩

专家2:同意答辩稍作修改

专家3:同意答辩稍作修改

专家4:同意答辩稍作修改

专家5:同意答辩稍作修改

 

盲审1、盲审2、盲审3、盲审4、盲审5

主席:竺长安(中国科学技术大学)

委员:王建平(合肥工业大学)、
徐超(安徽大学)、
赵吉文(合肥工业大学)、
孙怡宁(中国科学院合肥物质科学研究院、中国科学技术大学)

答辩秘书:刘桦瑞

2024519
智慧健康创新研究院会议室1

博士

39

丁瀚

 

孙怡宁 孙少明

基于深度学习的跳绳姿态评估与训练系统研究

1.同意修改后答辩

2.同意修改后答辩

盲审1、盲审2

主席:鲁昌华(合肥工业大学)

委员:李东升(国防科技大学)、
杨学志(合肥工业大学)、
黄烨(中科合肥技术创新工程院)
梁栋(安徽大学)
答辩秘书:卢昱

2024519
智慧健康创新研究院会议室2

工程硕士

40

方浩仑

 

杨先军

基于鼾声的无扰式睡眠呼吸暂停监测系统研究

1.同意修改后答辩

2.同意修改后答辩

盲审1、盲审2

主席:鲁昌华(合肥工业大学)

委员:李东升(国防科技大学)、

杨学志(合肥工业大学)、
黄烨(中科合肥技术创新工程院)
梁栋(安徽大学)
答辩秘书:卢昱

2024519
智慧健康创新研究院会议室2

工程硕士

41

占刘强

 

周旭

指环式血氧饱和度检测系统设计

1.同意修改后答辩

2.同意修改后答辩

盲审1、盲审2

主席:鲁昌华(合肥工业大学)

委员:李东升(国防科技大学)、
杨学志(合肥工业大学)、
黄烨(中科合肥技术创新工程院)
梁栋(安徽大学)
答辩秘书:卢昱

2024519
智慧健康创新研究院会议室2

工程硕士

42

徐龙

 

孙少明

基于人体姿态估计的青少年引体向上测试训练系统研究

1.同意答辩

2.同意修改后答辩

盲审1、盲审2

主席:鲁昌华(合肥工业大学)

委员:李东升(国防科技大学)、
杨学志(合肥工业大学)、
黄烨(中科合肥技术创新工程院)
梁栋(安徽大学)
答辩秘书:卢昱

2024519
智慧健康创新研究院会议室2

工程硕士

43

余承璋

姚志明

基于压力图像的睡姿及体动检测方法研究

1.同意修改后答辩

2.同意修改后答辩

盲审1、盲审2

主席:鲁昌华(合肥工业大学)

委员:李东升(国防科技大学)、
杨学志(合肥工业大学)、
黄烨(中科合肥技术创新工程院)
梁栋(安徽大学)
答辩秘书:卢昱

2024519
智慧健康创新研究院会议室2

安大硕士

44

黄岩

马祖长

基于腕部PPG信号的动脉硬化筛查研究

1.同意修改后答辩

2.同意修改后答辩

盲审1、盲审2

主席:鲁昌华(合肥工业大学)

委员:李东升(国防科技大学)、
杨学志(合肥工业大学)、
黄烨(中科合肥技术创新工程院)
梁栋(安徽大学)
答辩秘书:卢昱

2024519
智慧健康创新研究院会议室2

安大硕士

45

罗济雨

孙丙宇

基于改进型RRTD-ProMP的采摘机器人运动规划算法研究

1.同意修改后答辩

2.同意修改后答辩

盲审1、盲审2

雷经发(安徽建筑大学)、陈曾胜(安徽移动)、程登峰(国网安徽电力公司)、邓国庆(中科院合肥物质研究院)

2024519

合肥创新院5号楼601

硕士

46

蒋春旭

郑之明研究员

若干工业微生物的模块化改造技术研究

1 优秀

2 良好

3 一般

盲审专家1,盲审专家2,盲审专家3,盲审专家4,盲审专家5

主席:肖卫华教授(中国科学技术大学)

委员:肖亚中教授(安徽大学),

汪维云教授(安徽农业大学),

王军研究员

(中科院合肥物质科学研究院),

冯慧云研究员

(中科院合肥物质科学研究院)

522日上午,科学岛综合实验楼南楼205会议室

博士

47

朱彦

 

吴丽芳研究员

基于数学模型的小麦赤霉病影响因素及防控研究

1 良好

2 良好

3 良好

盲审专家1,盲审专家2,盲审专家3,盲审专家4,盲审专家5

主席:李金才教授(安徽农业大学)

委员:项艳教授(安徽农业大学),

章元明教授(华中农业大学),

吴跃进研究员

(中科院合肥物质科学研究院),

王军研究员

(中科院合肥物质科学研究院)

521日下午,科学岛会议中心一楼东会议室创新厅

博士

48

苏鹏飞

吴丽芳研究员

栎叶绣球再生及光响应机制和遗传转化体系研究

1 优秀

2 良好

3 一般

盲审专家1,盲审专家2,盲审专家3,盲审专家4,盲审专家5

主席:李金才教授(安徽农业大学)

委员:项艳教授(安徽农业大学),

章元明教授(华中农业大学),

吴跃进研究员

(中科院合肥物质科学研究院),

王军研究员

(中科院合肥物质科学研究院)

521日下午,科学岛会议中心一楼东会议室创新厅

博士

49

张莹

黄青 研究员

低温等离子体对灵芝和红色毛癣菌的生物效应及其机制的研究

1良好

2良好

盲审

主席:田扬超(中国科学技术大学)

委员:詹福如 (中国科学院合肥物质研究院)、于士军 (滁州学院)

答辩秘书:邵长胜

2024.5.23

科学岛综合实验楼南楼205会议室

硕士

50

林秀萍

黄青 研究员

虾青素保护秀丽隐杆线虫抗紫外线衰老及生殖损伤的研究

1良好

2良好

盲审

主席:田扬超(中国科学技术大学)

委员:詹福如 (中国科学院合肥物质研究院)、于士军 (滁州学院)

答辩秘书:邵长胜

2024.5.23

科学岛综合实验楼南楼205会议室

硕士

51

汪涵

黄青 研究员

大气压冷等离子体射流结合活化盐溶液消杀微生物效应及机理研究

1优秀

2优秀

3良好

盲审

主席:田扬超(中国科学技术大学)

委员:詹福如 (中国科学院合肥物质研究院)、于士军 (滁州学院)

答辩秘书:邵长胜

2024.5.23

科学岛综合实验楼南楼205会议室

硕士

52

徐贺

孔德义

PVDF压电微穿孔板吸声器吸声特性研究

 

1、同意修改后答辩

2、同意修改后答辩

3、同意修改后答辩

4、同意修改后答辩

5、同意答辩

盲审1盲审2盲审3盲审4盲审5

毕传兴教授(合肥工业大学)、刘永斌教授(安徽大学)、陈恩伟教授(合肥工业大学)、孙帅帅教授(中国科学技术大学)、王焕钦研究员(中科院合肥物质科学研究院)

答辩秘书:虞发军

526日,
中科院合肥物质科学研究院智能所新楼第九会议室

学博

53

谢晓轩

孔德义

基于ROS的植物工厂番茄采摘机器人控制系统设计与实现

1、同意修改后答辩

2、同意修改后答辩

盲审1、盲审2

桂华侨研究员(中科院合肥物质科学研究院)、王红强研究员(中科院合肥物质科学研究院)、陶其铭高级工程师(JAC技术中心)

答辩秘书:虞发军

524日,中国科学院合肥物质科学研究院智能所新楼第九会议室

专硕

54

刘金鑫

王焕钦

基于多物理场耦合的柴油机静电式颗粒物传感器再生装置研究

1、同意修改后答辩

2、同意修改后答辩

盲审1、盲审2

桂华侨研究员(中科院合肥物质科学研究院)、王红强研究员(中科院合肥物质科学研究院)、陶其铭高级工程师(JAC技术中心)

答辩秘书:虞发军

524日,中国科学院合肥物质科学研究院智能所新楼第九会议室

学硕

55

张旭

王焕钦

小型燃烧碳尘颗粒物发生器的设计与研制

1、同意修改后答辩

2、同意修改后答辩

盲审1、盲审2

桂华侨研究员(中科院合肥物质科学研究院)、王红强研究员(中科院合肥物质科学研究院)、陶其铭高级工程师(JAC技术中心)

答辩秘书:虞发军

524日,中国科学院合肥物质科学研究院智能所新楼第九会议室

专硕

56

范铭铄

周平/李淼

基于语义分割导航的羊舍智能消毒机器人的设计与应用

同意答辩稍做修改

同意答辩稍做修改

盲审1,盲审2,

主席:辜丽川(安徽农业大学)

委员:张毅(中国科学院合肥物质科学研究院)、曹成茂(安徽农业大学)、张燕平(安徽大学)、方国跃(安徽省畜牧技术推广站)

答辩秘书:叶飞

524

智能所新楼第九会议室

专硕

 

57

 

何威

宋全军

坐位体前屈训练装置的交互安全性与智能化训练方法研究

专家1:同意答辩稍作修改

专家2:同意答辩稍作修改

盲审 1

盲审 2

主席:葛运建,中国科学院合肥物质科学研究院,研究员

委员:曹会彬,中国科学院合肥物质科学研究院,项目研究员

龙飞,安徽中科智能高技术有限责任公司,高级工程师

答辩秘书:王昱欣

2024 5 23 日智能所新楼第九会议室

硕士

58

李婷

聂余满

半导体元器件密集样本表面缺陷检测方法研究

专家1:同意答辩稍作修改

专家2:同意答辩稍作修改

盲审

主席:葛运建,中国科学院合肥物质科学研究院,研究员

委员:曹会彬,中国科学院合肥物质科学研究院,项目研究员

龙飞,安徽中科智能高技术有限责任公司,高级工程师

答辩秘书:王昱欣

2024 5 23 日智能所新楼第九会议室

建大硕士

59

 

刘宇

宋博

乒乓球机器人运动规划方法研究

专家1:同意答辩

专家2:同意答辩稍作修改

盲审专家1
盲审专家2

主席:葛运建,中国科学院合肥物质科学研究院,研究员

委员:曹会彬,中国科学院合肥物质科学研究院,项目研究员

龙飞,安徽中科智能高技术有限责任公司,高级工程师

答辩秘书:王昱欣

2024 5 23 日智能所新楼第九会议室

硕士

60

印咏

聂余满

基于机器视觉的石英晶片表面缺陷检测算法研究

专家1:同意答辩稍作修改

专家2:同意答辩稍作修改

盲审1,盲审2

主席:葛运建,中国科学院合肥物质科学研究院,研究员

委员:曹会彬,中国科学院合肥物质科学研究院,项目研究员

龙飞,安徽中科智能高技术有限责任公司,高级工程师

答辩秘书:王昱欣

2024 5 23 日智能所新楼第九会议室

硕士

61

周子

聂余满

深海水下动态目标图像定位算法研究

专家1:较大重大修改,需重新送审                专家2:同意修改后答辩

盲审

主席:葛运建,中国科学院合肥物质科学研究院,研究员

委员:曹会彬,中国科学院合肥物质科学研究院,项目研究员

龙飞,安徽中科智能高技术有限责任公司,高级工程师

答辩秘书:王昱欣

2024 5 23 日智能所新楼第九会议室

建大硕士

62

余婉莹

聂余满

基于自适应区域划分的多聚焦图像融合算法研究

专家1:同意答辩稍作修改

专家2:同意答辩稍作修改

盲审1,盲审2

主席:葛运建,中国科学院合肥物质科学研究院,研究员

委员:曹会彬,中国科学院合肥物质科学研究院,项目研究员

龙飞,安徽中科智能高技术有限责任公司,高级工程师

答辩秘书:王昱欣

2024 5 23 日智能所新楼第九会议室

硕士

63

骆永乐

宋博

面向机器人操作任务的高效深度强化学习研究

专家1:同意答辩稍作修改

专家2:同意答辩

专家3:同意答辩稍作修改

专家4:同意答辩稍作修改

专家5:同意答辩稍作修改

盲审1、盲审2、盲审3、盲审4、盲审5

主席:杨学志(合肥工业大学)

委员:仲红(安徽大学)、陈勋(中国科学技术大学)、葛运建(中国科学院合肥物质科学研究院)、宋全军(中国科学院合肥物质科学研究院)

答辩秘书:王昱欣

2024 5 23 日智能所新楼第九会议室

博士

64

面向机器人任务的高效强化学习状态处理和样本利用方法研究

专家1:同意答辩稍作修改

专家2:同意答辩稍作修改

专家3:同意答辩稍作修改

专家4:同意答辩稍作修改

专家5:同意答辩稍作修改

盲审1、盲审2、盲审3、盲审4、盲审5

主席:杨学志(合肥工业大学)

委员:仲红(安徽大学)、陈勋(中国科学技术大学)、葛运建(中国科学院合肥物质科学研究院)、宋全军(中国科学院合肥物质科学研究院)

答辩秘书:王昱欣

2024 5 23 日智能所新楼第九会议室

博士

65

吴章旭

陈池来研究员

面向MEMS质谱离子源的场发射针尖阵列研制

专家1:同意答辩

专家2:同意答辩

2位盲审专家

主席:王晓(安徽大学)

林新华(中国科学院合肥物质科学研究院);王智灵(中国科学院合肥物质科学研究院);汪玉冰(合肥赛为智能有限公司);李文波(中国科学院合肥物质科学研究院)

答辩秘书:胡郑蕊

525日上午900

智能所新楼第九会议室

硕士

66

龚殿城

王智灵研究员

基于相机激光雷达的无人车目标检测算法研究

专家1:同意答辩稍做修改

专家2:同意答辩稍做修改

2位盲审专家

主席:王晓 (安徽大学)

委员:汪玉冰(合肥赛为智能有限公司)、林新华(中国科学院合肥物质科学研究院)、李鹏(苏州大学)、李文波(中国科学院合肥物质科学研究院)

答辩秘书:李军儒

525日上午900

智能所新楼

第九会议室

硕士

67

程玉鹏

陈池来研究员

平面化非理想四极场MEMS质谱芯片数值仿真设计研究

专家1:良好

专家2:良好

专家3:良好

5位盲审专家

主席:朱德泉(安徽农业大学)

委员:林新华(中国科学院合肥物质科学研究院)、李鹏(苏州大学)、邢朝洋(中国航天科技集团公司第九研究院)、赵跃(安徽省电力科学研究院)、李海(中国科学院合肥物质科学研究院)、贾伟(合肥工业大学)、甄胜来(安徽大学)、唐晓先(巢湖研究院)

答辩秘书:胡郑蕊

525日下午200

智能所新楼第九会议室

博士

68

王晗

陈池来研究员

深海溶解气原位质谱仪研制及高灵敏检测方法研究

专家1:同意答辩稍做修改

专家2:同意答辩稍做修改

专家3:同意答辩稍做修改

专家4:同意答辩稍做修改

专家5:同意答辩稍做修改

5位盲审专家

主席:朱德泉(安徽农业大学)

委员:邢朝洋(中国航天科技集团公司第九研究院)、赵跃(安徽省电力科学研究院)、李海(中国科学院合肥物质科学研究院)、贾伟(合肥工业大学)、甄胜来(安徽大学)、唐晓先(巢湖研究院)

答辩秘书:胡郑蕊

525日下午200

智能所新楼第九会议室

博士

69

方盛昌

王晓杰研究员

仿生四足攀爬机器人的系统设计与实验评估

良好

良好

一般

盲审

主席:梅涛(鹏城实验室)

委员:张世武(中国科学技术大学)、冯淼林(上海交通大学)、徐林森(河海大学)、朱锟鹏(中国科学院合肥物质科学研究院)

答辩秘书:徐潺潺

524日惠弘楼二楼会议室

中科大博士

70

刘志鹏

徐林森研究员

变刚度可重构机器人设计与应用研究

良好

良好

良好

盲审

主席:梅涛(鹏城实验室)

委员:张世武(中国科学技术大学)、冯淼林(上海交通大学)、王晓杰(中国科学院合肥物质科学研究院)、朱锟鹏(中国科学院合肥物质科学研究院)

答辩秘书:徐潺潺

524日惠弘楼二楼会议室

中科大博士

71

袁德志

朱锟鹏研究员

面向智能加工中刀具状态监测的信息物理系统理论与技术

优秀

优秀

良好

盲审

主席:梅涛(鹏城实验室)

委员:张世武(中国科学技术大学)、冯淼林(上海交通大学)、徐林森(河海大学)、王晓杰(中国科学院合肥物质科学研究院)

答辩秘书:徐潺潺

524日惠弘楼二楼会议室

中科大博士

72

陈皓枫

王晓杰研究员

基于电阻抗成像技术的大面积非阵列式柔性触觉传感器研究

优秀

优秀

良好

盲审

主席:梅涛(鹏城实验室)

委员:张世武(中国科学技术大学)、冯淼林(上海交通大学)、徐林森(河海大学)、朱锟鹏(中国科学院合肥物质科学研究院)

答辩秘书:徐潺潺

524日惠弘楼二楼会议室

中科大博士

73

蒋春茂

牛润新

数据驱动的自动驾驶高保真仿真技术研究

1优秀、2良好、3良好

盲审1、盲审2、盲审3、盲审4、盲审5

毛磊、张永斌、徐怡、

马祖长、陈池来

2024.5.25

智能所第七会议室

博士

74

华琛

牛润新

基于分层多尺度模型的地面车辆机动性

预测关键技术研究

1良好、2良好、3良好

盲审1、盲审2、盲审3、盲审4、盲审5

毛磊、张永斌、徐怡、

马祖长、陈池来

2024.5.25

智能所第七会议室

博士

75

付旭辉

余彪

基于自然驾驶数据的仿真测试关键场景生成方法研究

1良好、2良好

盲审1、盲审2

毛磊、张永斌、李传宝

2024.5.25

智能所第七会议室

硕士

76

谢鸿志

牛润新

基于可见光和红外图像融合的行人检测

方法研究

1良好、2良好

盲审1、盲审2

毛磊、张永斌、李传宝

2024.5.25

智能所第七会议室

硕士

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