成果简介：
本产品是一款基于ROS系统开发的智能型番茄采摘机器人，主要用于植物工厂等室内环境中樱桃番茄的自动化采摘。该机器人能够准确检测出番茄的成熟度及其空间坐标，并自主移动到目标位置，通过机械臂和机械手对成熟番茄逐个采摘，放入自带的果篮中并送到指定的位置（如吧台等），甚至可通过机械手将采摘后的樱桃番茄，越过餐桌上的玻璃护栏等障碍物，逐个精准投放到餐桌上的果盘里。该机器人具有全向、大范围自主移动能力，无需在地面铺设导轨或引导地标，灵活机动，对番茄有很高的识别准确率和采摘成功率，对果实无损伤。该产品还支持对其进行二次技术开发，用于采摘其他果蔬品种，或进行授粉以及其他作业。
主要技术指标：
（1）可进行环境巡检，并具有避障功能；
（2）无轨式底盘，具有全向、大范围自主移动能力，定位精度小于5cm；
（3）可一次性检测出视野内所有番茄的成熟度，并连续采摘成熟的番茄；
（4）支持二次技术开发，用于执行其他作业任务。
应用领域：智慧农业及其他领域。
市场前景：用于植物工厂等室内环境下的番茄采摘，也可通过修改部分硬件和软件，完成其他作业任务。
拟转化的方式：可直接供货，或根据作业任务需求进行定制（需提前预订）。
相关图片：
左：到达目标位置；中：采摘番茄；右：越过玻璃护栏精准投放到果盘中
图：番茄采摘机器人在用户场地进行作业演示
